自動(dòng)換刀裝置故障主要表現(xiàn)在:刀庫運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差較大等。故障嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成換刀動(dòng)作卡住,機(jī)床被迫停止工作。
1、刀庫運(yùn)動(dòng)故障
若連接電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械聯(lián)接過緊等機(jī)械原因,會(huì)造成刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)必須緊固聯(lián)軸器上的螺釘。若刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位,則屬于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障或傳動(dòng)誤差造成。若出現(xiàn)刀套不能夾緊刀具,則需調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘,壓緊彈簧,頂緊卡緊銷當(dāng)出現(xiàn)刀套上/下不到位時(shí),應(yīng)檢查撥叉位置或限位開關(guān)的安裝與調(diào)整情況。
2、換刀機(jī)械手故障
若刀具夾不緊、掉刀,則調(diào)整卡緊爪彈簧,使其壓力增大,或更換機(jī)械手卡緊銷若刀具夾緊后松不開,應(yīng)調(diào)整松鎖彈簧后的螺母,使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時(shí)掉刀,則屬于換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成,應(yīng)重新操作主軸箱,使其回到換刀位置,重新設(shè)定換刀點(diǎn)。