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真正五軸聯(lián)動是這樣的五軸3+2和五軸聯(lián)動區(qū)別真相在這里!
發(fā)布日期 :2022-07-11 瀏覽次數(shù): 498

幾十年來, 人們普遍認為五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、五軸互補,加工平滑、復雜曲面的唯一手段。一旦人們在設計、制造復雜曲面遇到無法解決的難題, 就會求諸五軸加工技術(shù)。實際上并非如此,五軸聯(lián)動應用最多的是五軸插補RTCP.的自動換算,有了該技術(shù),使得加工精度,加工速度都會有質(zhì)的提升

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五軸聯(lián)動數(shù)控加工是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應用范圍最廣的技術(shù), 它集計算機控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體, 應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)作為一個國家生產(chǎn)設備自動化技術(shù)水平的標志。由于其特殊的地位,特別是對于航空、航天、軍事工業(yè)的重要影響, 以及技術(shù)上的復雜性, 西方工業(yè)發(fā)達國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實行出口許可證制度, 對我國實行禁運, 限制我國國防、軍事工業(yè)發(fā)展。

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與三軸聯(lián)動支持RTCP的數(shù)控加工相比, 從工藝和編程的角度來看, 對復雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點:

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1.提高加工質(zhì)量和效率,減少大部分代碼,是加工時間減少,刀尖圍繞工件旋轉(zhuǎn),減少運動量提高加工精度.

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2.操作簡單,不用換刀時進行測量擺長

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3.系統(tǒng)具備軸向補償算法,后置處理更簡單

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4.滿足復合化發(fā)展新方向

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五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位姿控制,其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機床結(jié)構(gòu)遠比三軸機床復雜得多。所以,五軸說起來容易,真實實現(xiàn)真的很難!另外要操作運用好真的更難!

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說到五軸,真的不得不說一說真假五軸?小編前段時間發(fā)布了一個“假五軸or真五軸?與三軸有什么區(qū)別呢?”的文章,其實文章中主要講述了真假5軸的區(qū)別主要在于是否有RTCP功能,為此,小編專門去查找了這個詞!

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RTCP,解釋一下,F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫,字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”,業(yè)內(nèi)往往會稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”,也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”,其實這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術(shù)稱為TCPM,即“Tool Centre Point Management”的縮寫,刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC,即“Tool Center Point Control”的縮寫,刀具中心點控制。

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從Fidia的RTCP的字面含義看,假設以手動方式定點執(zhí)行RTCP功能,刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變,此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上,而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn),對于球頭刀而言,刀具中心點就是數(shù)控代碼的目標軌跡點。為了達到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點(即刀具中心點)旋轉(zhuǎn)的目的,就必須實時補償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點各直線坐標的偏移,這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際實際接觸點不變的情況,改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角,起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率,并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(即數(shù)控代碼的目標軌跡點)上,處理旋轉(zhuǎn)坐標的變化。

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不具備RTCP的五軸機床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理,事先規(guī)劃好刀路,同樣一個零件,機床換了,或者刀具換了,就必須重新進行CAM編程和后處理,因而只能被稱作假五軸,國內(nèi)很多五軸數(shù)控機床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當然了,人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動也無可厚非,但此(假)五軸并非彼(真)五軸!

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改革開放以來,國內(nèi)也在進行五軸聯(lián)動技術(shù)開發(fā),支持RTCP技術(shù)也有很大進步,不過數(shù)控技術(shù)在國外發(fā)展已有多年,旋轉(zhuǎn)中心的自動補償技術(shù)還是非常了得,值得學習.

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這是通俗的說法,并不是規(guī)范的說法,一般說來,五軸機床分兩種:一種是五軸聯(lián)動,即五個軸都可以同時聯(lián)動,另外一種是五軸定位加工,實際上是五軸三聯(lián)動:即兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位,只有3個軸可以同時聯(lián)動加工,這種俗稱3+2模式的五軸機床,也可以理解為假五軸。

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五軸聯(lián)動技術(shù)也不是在所有五軸加工行業(yè)都能用上,也可以說不是所有五軸加工都必須用.選擇五軸聯(lián)動技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)價格高,對于普通吸塑切割,簡單泡沫不用換刀粗加工沒必要采用,對于精度要求高,加工速度快,復雜加工工藝有了五軸聯(lián)動,刀尖旋轉(zhuǎn)工藝,加工效率將事半功倍.

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