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數(shù)控機(jī)床根據(jù)他的運(yùn)動(dòng)方向的多少，也就是在空間之內(nèi)的自由度的多少，可以分成三軸、四軸、五軸、六軸，對(duì)于軸是怎么定義的呢？軸的定義是根據(jù)機(jī)床上的控制電機(jī)的數(shù)量來(lái)定義，有一個(gè)控制電機(jī)，就有一個(gè)自由度被約束掉了，通常控制電機(jī)多數(shù)情況下是指伺服電機(jī)，也有的數(shù)控機(jī)床用的是步進(jìn)電機(jī)。
按空間的自由度，可以分為六個(gè)自由度，第一、二個(gè)自由度，按空間坐標(biāo)來(lái)看，就是x方向，在地球上可以用緯度來(lái)標(biāo)記，X方向有兩個(gè)自由度，一個(gè)是沿著x方向平移，第二個(gè)就是繞著x軸旋轉(zhuǎn)；第三、四個(gè)自由度，就Y方向，在地球上就是經(jīng)度，比方我們常說(shuō)的北緯多少，東經(jīng)多少，就是某個(gè)地理坐標(biāo)。
第五、六個(gè)自由度，就是我們所說(shuō)的Z方向，在地球上相當(dāng)于我們向外太空飛出去的方向，也可以認(rèn)為是直升機(jī)垂直上升的這個(gè)方向，就是地球的鉛垂線。
這六個(gè)自由度分別代表了六個(gè)方向，可以使用六個(gè)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)任何一種方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，基本上可以覆蓋整個(gè)兒空間，了解了這個(gè)空間的自由度之后，我們就要開(kāi)始說(shuō)這個(gè)數(shù)控機(jī)床上的軸的問(wèn)題了。
三軸一般是指XY方向平移，Z軸旋轉(zhuǎn)，至于Z軸的平移，是人為手動(dòng)的移動(dòng)的，這個(gè)就稱(chēng)之為假四軸，實(shí)質(zhì)上他還是三個(gè)軸，我們通常認(rèn)為手動(dòng)的這一個(gè)軸不算數(shù)控，所以嚴(yán)格意義上不能稱(chēng)為四軸。
真正意義上的四個(gè)軸，它是完全都能數(shù)字控制的，回到我們核心的議題上面，真五軸和假五軸通過(guò)這個(gè)原則就馬上可以判定出來(lái)，雖然我們給四軸機(jī)床上面，增加了一個(gè)伺服軸，但他不能由數(shù)控機(jī)床內(nèi)部編程來(lái)協(xié)同工作，所以他只能稱(chēng)之為假五軸。
